步戰
明代：劉基
凡步兵與車、騎戰者，必依丘陵、險阻、林木而戰則勝。若遇平易之道，須用拒馬槍為方陣，步兵在內。馬軍、步兵中分為駐隊、戰隊。駐隊守陣，戰隊出戰；戰隊守陣，駐隊出戰。敵攻我一面，則我兩哨出兵，從旁以掩之；敵攻我兩面，我分兵從后以搗之；敵攻我四面，我為圓陣，分兵四出以奮擊之。敵若敗走，以騎兵追之，步兵隨其后，乃必勝之法。法曰：「步兵與車、騎戰者，必依丘陵、險阻，如無險阻，令我士卒為行馬、蒺藜。」
《五代史》：晉將周德威為盧龍節度使，恃勇不修邊備，遂失榆關之險。契丹每芻牧于營、平之間，陷新州，德威復取不克，奔歸幽州。契丹圍之二百日，城中危困。李嗣源聞之，約李存勖，步騎七萬，會于易州救之。乃自易州北行，逾大房嶺，循澗而東。嗣源與養子從珂將三千騎為先鋒，進至山口，契丹以萬騎遮其前，將士失色。嗣源以百騎先進，免冑揚鞭，胡語謂契丹曰：「汝無故犯我疆埸，晉王命我將百萬騎眾，直抵西樓，滅汝種族。」因躍馬奮撾，三入其陣，斬契丹酋長一人。后軍齊進，契丹兵卻，晉兵始得出。李存勖命步兵伐木為鹿角陣，人持一枝以成寨。契丹環寨而過，寨中萬弩齊發射之，流矢
蔽日，契丹人馬死者塞道。將至幽州，契丹列陣以待之。存勖令步兵陣于后，戒勿先動。令羸兵曳柴、燃草而進，煙塵蔽天，契丹莫測其多少，因鼓入戰。存勖乃趨后陣，起而乘之，契丹遂大敗，席卷其眾，自北山口遁去。俘斬其首級萬計，遂解幽州之圍。
譯文
大凡以步兵對敵戰車、騎兵作戰時，必須依托丘陵、險隘或林木叢生之地形而戰，才能取得勝利。倘若遇到開闊無險的地形，必須使用拒馬槍排成方陣，置步兵于陣內，再把騎、步兵分別編為駐隊和戰隊交替戰守。駐隊守陣時，戰隊出戰；戰隊守陣時，駐隊出戰。當敵人攻我一面時，我就從兩翼出擊，側襲進攻之敵；敵人攻我兩面時，我就分兵迂回敵后襲擊之；敵人攻我四面時，我就列成圓陣，分兵四面奮力阻擊之。敵人如果敗走，我就立即使用騎兵追擊之，而今步兵隨后跟進，這是步兵對敵車騎兵作戰的必勝戰法。誠如兵法所說：“步兵與車、騎兵作戰，必須憑據丘陵、險要地形列陣，如無險要可資利用，就令我士卒制作行馬、木蒺藜作為屏障。”
《舊五代史》記載：晉王李存勖的大將周德威出任盧龍節度使時，由于恃勇輕敵，放松邊備，而失陷榆關這一險要關隘。致使契丹人得以南下放牧于營州與平州之間，并乘隙攻占了新州，周德威率兵復奪未克，敗歸幽州城。契丹兵乘勝進圍幽州長達二百天，迫使城中陷入危境。晉將李嗣源獲此消息后，便約李存審等將率領步騎兵七萬人會師于易州，準備援救危困中的周德威。他們從易州北出，越過大房嶺，沿著山澗向東前進。嗣源與其養子從珂率三千騎兵為先鋒，當進至山口之時，契丹以一萬騎兵攔截在前，晉軍將士驚懼失色；李嗣源率領百名騎兵先行前進，他摘掉護首頭盔，高高揚起馬鞭，用契丹語厲聲指斥敵人說：“你們無故侵犯我國疆土，晉王命令我率領百萬騎兵，直搗你們西樓老巢，滅掉你們契丹種族！”說完，立即躍馬奮擊，三次沖入敵陣，擊殺一名契丹酋長。晉軍后續部隊乘勢齊頭并進，契丹兵向后敗退，晉軍這才得以越出山口向幽州進發。李存審命令步兵砍伐樹木設置鹿角陣，每人手持一枝結成營寨。契丹兵繞寨而過時，寨中萬箭齊發，箭矢蓋天遮日，契丹觸箭而死傷的人馬堵塞了道路。當晉軍即將進至幽州時，契丹部隊又列好陣勢等待之。存審把步兵部署在敵軍背后，戒令他們不得先動；又令一些老弱殘兵拖著樹枝，點燃柴草前進，頓時煙塵漫空蔽日，致使契丹兵無法測知晉軍究竟多少。晉軍乘機擂鼓交戰，李存審急趨敵軍陣后，親率事先部署在那里的步兵發起突襲，契丹軍被打得大敗，其首領席卷其余眾從北山口向北逃去。此戰晉軍俘斬契丹軍以萬計，幽州之圍得以解除。
劉基
劉基（1311年7月1日－1375年5月16日）字伯溫，謚曰文成，元末明初杰出的軍事謀略家、政治家、文學家和思想家，明朝開國元勛，漢族，浙江文成南田（原屬青田）人，故時人稱他劉青田，明洪武三年（1370）封誠意伯，人們又稱他劉誠意。武宗正德九年追贈太師，謚號文成，后人又稱他劉文成、文成公。他以神機妙算、運籌帷幄著稱于世。劉伯溫是中國古代的一位傳奇人物，至今在中國大陸、港澳臺乃至東南亞、日韓等地仍有廣泛深厚的民間影響力。