軍器制解
五兵之制固多種，古今所用不同，在于因敵變制。今將所宜于馬于步，或可南北兼用，或邊塞獨用，見今本鎮御敵器具，細開于后：
一、軍中秘訣：“稱干比戈，用眾首務。”一向邊塞不較量異用之術，惟以敵為師，彼以何器，我即以本器當之。不惟不敵，便精長于彼，且諺有云：“殺人三千，自損八百”，此相敵說也；殺人三千，我不損一，則稱比之術也。譬如彼以何器，我必求長于彼，使彼器技未到我身，我舉器先殺到他身上了。他應手而死，便有神技，只短我一寸，亦無用矣。是以我不損一人，而彼常應手便靡，此用眾之法也。若用眾只待見肉分勝負，未有不敗者。何則？用眾有進無退，有勝無敗，一步挪移不得。故必以萬全萬勝為術焉。兵讖云：“一寸長，一寸強”。此六字其秘訣乎？
馬兵
一、馬須膘肥，習慣人與馬意相通，使馬如臂使指。且看世人有教黃雀汲水取旗者，有弄猿猴者，有弄蛇者，有教蝦蟆讀書者，有令巨象聲似喇叭吹者，有馴獅子者，有弄螻蟻擺陣者。夫物之極微，螻蟻是也，且習于人。物之極大，象是也；物之極悍，獅是也。皆能訓之，受人指揮，而人乃不能調習一馬，不亦異哉？信非刻責爾輩也。
一、什物：鞍一副，要堅，綹頭一副，木夾板一副，繩二條，釘镢一件拴馬，滾肚二條，鐙一副，通屜一副，備馬皮條一副，布料兜一個，打損藥一包（防腫破，即擦敷之），鞭一根。
馬上器械
弓矢解
每名應給弓箭者，弓一張，體輕腦正，油漆防雨，箭三十枝，粗木桿，有力。箭鏃用透甲錘點鋼。試則射石不卷為佳。鏃信要長，射入則深。弦二條，防斷絕。弓插一件，輕小為佳。箭插一件，須角圓，則不乖指。機一枚，近世做者無式眼孔皆圓，人指卻扁，孔圓必塞以楮布，外則杜血指黑，里則兜弦，致掃食指根之皮，宜將孔做前后稍長，橫入指中，轉正則骨扁機長，不復打落，而眼中圓活，不磨指節，不逼矢掃皮，此法鮮有會之者。射法別有專刊。
鎲鈀解
此器柄長八尺，粗可寸半，上用利刀，橫以彎股，刃用兩鋒，中有一脊。造法須分脊平磨。如磨刀法。兩刃自脊平減至鋒，其鋒乃利，日久不禿。彎股四棱，以棱為利，須將棱四面直削至尖，庶日久而不禿。中鋒頭下之庫，須如大核桃大，安于木杪，乃不損拆，仍用一釘銷之，于馬上最便，可戳可格，利器也。此自殺倭始。
線槍解
北邊舊有之，柄短刃禿，粗器不堪。新制鐵頭長二尺，蓋因柄細，防敵刀砍斷及用手奪去也。柄長七尺，粗僅一寸，鋒用兩脊兩刃，形稍扁，至鋒稍薄，一謂之透甲槍。造法：鋒用鋼三寸，左右刃用鋼，一尺以下皆鐵，從脊分鏟至刃左右面平，乃利。至鋒更扁，漸寬又漸收，收薄則利，寬則刃入以下不滯矣。最利馬上直戳，用法亦如長槍，但終不能御長器，于腰刀互有勝負，得十之五。
一、大棒說，見步兵內。馬上用亦可，但必不能雙手齊打，須加鴨嘴頭一個，馬上則戳，步下則擊，罔不利矣。
腰刀解
腰刀造法。鐵要多煉，刃用純鋼。自背起用平鏟平削，至刃平磨無肩，乃利，妙尤在尖。近時匠役將刃打厚，不肯用工平磨，止用側銼。將刃橫出其芒，兩下有肩，砍入不深，刃芒一禿，即為頑鐵矣。此當辨之。用法別詳《實紀》內。但以外與敵角，屬勢均之器，殆不可勝敵也。
一、馬上惟利輕捷鋒芒，他如斧、鉞、錘、撾、大刀、鉤鐮之類，膽大藝精，能獨馬出入陣中者，間或有之，不可以教隊兵，不可堂堂當大敵。
步軍器具
狼筅解
狼筅乃用大毛竹，上截連四旁附枝，節節枒杈。視之粗可二寸，長一丈五、六尺，人用手勢遮蔽全身，刀槍叢刺，必不能入，故人膽自大，用為前列，乃南方殺倭利器，往日浙江等處兵士，未練無膽，執之臨敵，每每棄之，反以截阻我兵馬，幾乎棄而不用。比因練兵既成，硬反人言，必以為前列，遂百戰全勝，恃此為第一。今用之以拒敵馬，尤為可用，用法別見。
藤牌解
以藤為之，中心突向外。內空可容手軸轉動。周檐高出，雖矢至而不能滑泄及人。內以藤為上下二環，以容手肱執持。重不過九斤，圓徑三尺。兵人一手持牌，一手持腰刀，此即岳飛旁牌麻札刀之制。令軍低頭，只砍馬足，以敗兀術拐子馬，是也；其制雖稍有不同，其用則一。此牌兵持必以狼筅為恃，蓋此皆短器，不能當敵馬，用筅拒其馬，以牌出筅下砍其馬足。此器出入陣中行伍之內，進退便利。且衛且殺，南北通用之利物也。用法別見。
長槍解
用毛竹之細者，長一丈、七、八尺，上用利刃，重不過四兩，或如鴨嘴，或如細刀，或尖分兩刃，造法亦自脊平鏟至刃乃利。必執持正根，用楊家法，初則用之南方殺倭，全賴于此，此利其長。倭刃短，即所用精慣，然未及我身，彼已受刺，又用法長則易老，不可回轉，長則杪細，恐為馬所闖折。今視之，更可與敵戰，蓋筅筆當鋒，藤牌在下，而前行既有藩衛去一丈余矣，短器不可戳及馬上，何以傷？人得長槍于筅空戳去，徑刺人馬喉面，則彼既不可入我陣內，又能先及彼身，故不憂細弱也。設若敵馬乘群齊來沖我，前無筅牌，徑用槍以當之，戳馬，間有損折，必非全利。夫五兵之法，長以救短，短以救長，長既易邁而勢老，短又難及而勢危，故相資之用，此自然之勢，必然之理，至妙之術也。用法別見。
一、線槍說見前，亦可用于步軍，繼長槍之后。
一、镋鈀說見馬兵內，此由步下直進敵軍，一御一剌，且格殺之器也。
大棒解
西北原野之戰，舊傳俱用大棒，并其他器，悉置不問。大棒亦無式，不知用法，原以敵人盔甲堅固，射之不入，戳之不傷。遂用棒一擊，則毋問甲胄之堅靡。雖然，但勢短難以刀交，又須雙手舉用，而馬上不得齊齊用力，下擊必然閃墜，此步技也。而今用之馬上，不亦左乎？今制法長八尺，粗二寸，用一打一剌棍法習之，位在五兵后，步卒習用。倘御之不密，剌之不得，則以棒擊落馬之賊耳。必欲馬軍兼用，須加一短刃，可三寸，如鴨嘴。打則利于棒，剌則利于刃，兩相濟矣。用法別見。
以上之外，又有飛標，毒弩，槍、刀、戈、戟等名不一，皆可俾素習精熟者間或用之，不可以齊大隊，為堂堂陣也。例如戟則偏一隅，斧鉞則形短兵細，一擊過者多自催折。毒弩中人不深，必待解乃死，尚可以敗我于陣。鐵穗鞭簡、雙頭棍，用之輯捕零竊則可，其蝟叢蟻附，轉動非利，惟有鉤鐮稍宜行伍，然造皆欠法。
夾刀棍解
此即大棒也。但加一利刃如解首，異其名。擊刺皆便，柄亦如棍，刃長五寸，更短更妙，末柄向刃下稍存微棱，庶倉卒及夜間用之，知其刃所向也。
無敵大將軍解
此器所以擊眾也。夫敵馬動以萬數擁來，毋論溝塹，須臾隨溢，踏之而過，快槍等器，一銃一子，勢小難御，但能擊死有限之敵，不能阻直前之沖我軍，以故每每不支而敗。舊有大將軍發熕等器，體重千余斤，身長難移，預裝則日久必結，線眼生澀，臨時裝則勢有不及，一發之后，再不敢入藥，又必直起，非數十人莫舉。今制名仍舊貫，而體若佛狼機。亦用子銃三，俾輕可移動，且預為裝頓。臨時只大將軍母體安照高下，限以木枕，入子銃發之，發畢，隨用一人之力，可以取出，又入一子銃云。一發五百子，擊寬二十余丈，可以動眾。罔有不懼而退者。
其放法先將子銃刷盡，用藥線一條锃入，外以布裹之，恐擊下馬子摧動也。次下藥三升不等。以紙一層蓋之，亦防藥被打馬子擊泛耳。藥不過二箍下口，次用木馬厚三寸，馬初試不用力，自與上口平下至二箍平止。子銃口小腹大者不可用。其馬子上以少土塞之，所以防木馬與銃腹有隙處。次下鐵子一層，又下土一層，俾子銃皆以土實之，再用木送筑之口如此五次，如尚不滿，土子一層，鐵子不拘六七層，以平于上第五層箍下口而止。此層不用生土，就于子藥上加微濕泥粘，高過銃口，筑實，毋使子覆出，乃將母銃口酌量遠近，以木枕之高下所至為準，下子銃入腹閂定舉放，又每位用載行大車一輛，內用活軸十數道，即三四人可以上下，車制另開。
每無敵大將軍一位，子銃三門，備征火藥一百二十斤，生鐵子一萬九百二十個，木榔頭一個，木馬子三十個，木枕二個，木送一根，鐵閂一根，鐵錘一把。
佛狼機解
此器最利，且便速無比，但其體重，不宜行軍，北無車營，只可邊墻守城用之。今有車營，非有重器，難以退敵沖突之勢。其造法銅鐵不拘，惟以堅厚為主。每銃貴長七尺更妙，則子藥皆不必筑矣。五尺為中，三尺則近可耳，再短則不堪也。腹洞與子口同，乃出子有力，若子銃口大母銃口小，必致損傷。子銃口小母銃腹小，出則無力。子銃后尾須抵閂，前后緊遍無縫，乃不傷閂及他虞。
其放法：先以子銃酌大小用藥，舊用木馬，又用鉛子，以輕馬摧重子，每致銃損，又多遲滯。今用入藥，不必筑，不用木馬，惟須鉛子合口之半。舊以平頂送桿，將子打平出，則不利。今制鐵凹心送一根，送子入口，內陷八分，子體仍圓，而出必利，可打一里有余，人馬洞過。
每佛狼機一架；子銃九門，鐵閂二根，鐵凹心送一根，鐵錘一把，鐵剪一把，鐵錐一件，鐵藥匙一把，備征火藥三十斤，合口鉛子一百個，火繩五根。
虎蹲炮解
此器因其形得名也。國初分在邊方，有所謂三將軍櫻子炮者，近時有所謂毒虎炮者。固亦利器，但體輕易躍，每放在二三十步外，我軍當放此炮時，必出營壁前至炮所，則營墻大小炮火皆不敢發，發之適足以中放炮之人耳。炮大不可多得，數炮不能退敵，而群炮在后，不得齊放，適敗我事，將欲置前炮于臂間，則火發易躍，必傷營內之人，故用之適以害之。今乃特造熟鐵炮，長二尺，腹內粗二寸余，外用五箍，光磨如鏡棱而可愛。
用法：先入藥線，縛之以布，次用藥六七兩，上用木馬以合口者為準，送至二箍，平上用土少許，入鉛鐵子一層，又用土少筑，再下子，子小以百數，子大以五十數，口用石子一枚，下口一半，慢慢筑實，口平而止，后尾稍用钁，去土三四寸不等，相地方高低前下二爪釘，后用雙爪尖絆下，在四箍后，將前后箍俱前抵炮身大箍之眉，庶不退走。此炮只去人五寸無慮矣，庶放大小炮之人無避也。此炮可退敵則已，倘此炮用盡，則諸槍炮可以并發，而此炮又可取取裝如前。
每虎蹲炮一位：鐵镢一把，鐵錘一把，鐵剪一把，鐵錘一件，藥線盒一個，藥升一個，木送一根，木榔頭一個，皮簍二個，木馬子三十個，石子三十個，火藥一十五斤，鉛子九百個，藥線一十五根，火繩二根，馱架一副半。
鳥銃解
此器中國原無傳，自倭寇始得之，此與各色火器不同，利能洞甲，射能命中，弓矢弗及也。猶可中金錢眼，不獨穿楊而已，夫透重鎧之利在腹長，造時腹無孔，用鉆鉆虛，欲光直無礙，出口直，其射能命中，在于火藥之發，不能奪手。其不奪手者，緣以一手拿在腹前，其手所以拿在腹前者，以有木為托。即有腹炸，不能傷手，方敢加手于木。例如人焉，以手挽其發，雖有力者，莫能與之爭。后手不用棄把點火，則不搖動，后手執定一目照，直以指勾軌，則火自然入藥而銃發矣。目照之法，銃上后有一星，目上有一星，以目對后星，以后星對前星，以前星對所擊之物，故十發有八九中。即飛鳥之在林，皆可射落，因是得名。火藥用水春如造墨法，春多為上，藥如粒不坐，可以掌上燃之，皮不熟，言其急也，精者可于單紙上燃去而紙不燃。
每鳥銃一門： 杖一根，錫鱉一個，藥管三十個，鉛子袋一個，銃套一個，細火藥六斤，鉛子三百個，火繩五根。
杖解
杖頭大有檐，每遇銃放完過夜，恐其中藥滓化濕，夜歸以湯蘸布如錢，纏在杖頂有檐處，帶入腹內洗銃，筑藥子須用杖。
快槍解
北方遇敵，惟有快槍一種，人執一件，但成造本拙，工尤粗惡，身短體薄，腹中斜曲，口面大小全無定制，不堪擊敵。而鉛子又不知合口之度，什物不具，裝放無法，徒為虛器。故雖敵畏火，而火具又不足以下敵，惟有支吾不見敵面而已。且柄短贅重，將欲兼持戰器，則不能兩負，將只持此器，則近身無可恃者。今制必以腹長二尺為準。腹用鉆洞光圓如口，每口可吞鉛子三、四錢藥，有竹木筒量就，封貯候用。俾臨時不至增減，藥線舊時隨用隨撚，或長線見截，誤事更甚。
今教裝放之法：先將藥線寸半長剪斷，每數十為一束，以硫黃蘸兩頭，不惟平時不致藥撒，臨時點燃亦易也。入藥線之后，用竹木筒內藥，每次一筒，用 杖筑實，下鉛子一枚，不宜用二、三枚，二、三枚者舊弊。彼時不知一錢藥一錢子，則去直，中途不落地，可以計步命中。藥多子輕，則未出腹而化于水；藥少子重則出腹至半途必墜地，激之再發，不惟不可中，且中不殺人。下子后，人須屈前膝架銃，以后手點之，乃不高下搖易。但用后手燃線，須棄銃柄而燃之，線燃，用手回執銃柄，則已遲矣，況銃低在腋下，而目視在上，終不若鳥銃之準，畢近不能命中。然人情見常，未可輕議棄置，即盡棄之，以精鳥銃可也。什物俱同鳥銃，惟不用錫鱉，而用藥線筒耳。
飛山神炮解（缺）
石炮解
此炮乃是前巡撫今戎政劉公始。石有大小不等，粗可徑尺，細可徑六七寸，鑿以孔，內入以炸藥，筑之以土。須安纏線葦筒，置于邊墻垛口，遇敵至墻下，則燃線入筒，以手推下，敵人所見不過一石，以為我拋擊不中，不再提防。藥燃石碎，有相近而不傷者，有數十丈而被擊者，敵人莫測所向，故人人自危。此為第一利器，且不費官幣，一時數萬可備，節財威敵，誠為妙策。仍有大至千斤者，又有走兔引線之法，地雷縱發之制，故為千變萬化而不窮，然皆有滯，未可期必，不若墻上推下之為妙也。夫敵至墻下，勢不可阻，如出頭視敵，而外方叢矢如蝟，即拋一石，不過擊一人，況仰視石下，每可回避，十未得中其一。此炮一落，即有百人莫知中誰，莫不畏懼，人人奔遁，此所以為利也。
飛槍、飛刀、飛劍解
三種飛器，不過一法，即一大火箭也。惟其兩制不同，所有得名各異。造用徑六、七分荊木為柄，長可五尺，后杪三棱，大翎如箭，矢頭用紙筒實以火藥，如火箭頭，長可七寸，粗可二寸。他人制之悉墮地不起，惟近日所造之法，其鏃長五寸，橫闊八分，或如劍形，或如刀形，或三棱如火箭頭，光瑩芒利可玩，通計連身重二斤有余，北方所未見，燃火發之，可去三百步，中者人馬皆倒，不獨穿而已。但命中則不能擊大隊齊沖之敵。敵人畏此，甚如神槍鉛子，若神槍鉛子所擊中只一人，不見其至，則不知其畏。惟前行受之，后行無處也。此器其聲如雷，則馬驚跳躍不敢前，又高飛深入，則后行皆不可避，使敵未測所向也。凡有枝枒之物，皆可架放。
火箭解
此箭即三飛中之小者。但桿用箭竹，以二枝相接，即堪火藥，頭粗不及寸，鏃鋒長可四寸，三棱頭，柄粗二分，飛入后隊，人人自危，莫測所向。
制法：卷褙紙作筒，以藥筑之，務要實如鐵，以鉆鉆孔，務要直，孔斜則放去亦斜，頭用繩牽，鉆頭常用水沃，鉆不過五個輒換，鉆多則鉆頭熱，熱則藥燃，每每傷人。每頭長以五寸計，所鉆藥線孔必三分之二，太淺則出不急或墜，太深則火突箭頭之前，遂不復行，鉆孔須大，可容三線，則出急面平，否則線少火微，出則不利。
以上之外，有火磚，一窩鋒，地雷，千里炮，神槍等，百十名色，皆不切于守戰，故不備，今皆一切禁之。以節靡費，惟有子母炮，尚屬可用，未當終棄，亦一奇品也。