譯文及注釋
譯文
劉備出兵伐吳就駐扎在三峽，無奈戰敗歸來去世在永安宮。
昔日翠旗飄揚空山浩浩蕩蕩，永安宮湮滅在這荒郊野廟中。
古廟里杉松樹上水鶴做了巢，每逢節令仍舉行隆重的祭祀。
丞相的祠廟就在先王廟臨近，君臣共同享受著禮儀和祭禮。
注釋
蜀主：指劉備。
永安宮：在今四川省奉節縣。
野寺：原注今為臥龍寺，廟在宮東。
伏臘：伏天臘月。指每逢節氣村民皆前往祭祀。
參考資料：
1、蕭滌非．杜甫詩選注．北京：人民文學出版社，1998：252-2562、蘅塘退士 等．唐詩三百首·宋詞三百首·元曲三百首．北京：華文出版社，2009：156-158
3、張國舉．唐詩精華注譯評．長春：長春出版社，2010：325-327
創作背景
這組詩是詠古跡懷古人進而感懷自己的作品。作者于唐代宗大歷元年（766年）從夔州出三峽，到江陵，先后游歷了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宮、先主廟、武侯祠等古跡，對于古代的才士、國色、英雄、名相，深表崇敬，寫下了《詠懷古跡五首》，以抒情懷。
參考資料：
1、蕭滌非．杜甫詩選注．北京：人民文學出版社，1998：252-2562、蕭滌非 等．唐詩鑒賞辭典．上海：上海辭書出版社，1983：575-580
賞析
第四首詠懷的是劉備在白帝城的行宮永安宮。詩人稱頌了三國時劉備和諸葛亮君臣一體的親密關系，抒發了自己不受重用抱負難展的悲怨之情。
作者借村翁野老對劉備諸葛亮君臣的祭祀，烘托其遺跡之流澤。詩歌先敘劉備進襲東吳失敗而卒于永安宮，繼嘆劉備的復漢大業一蹶不振，當年的翠旗行帳只能在空山想象中覓得蹤跡，玉殿虛無縹緲，松杉棲息水鶴。歌頌了劉備的生前事業，嘆惋大業未成身先去，空留祠宇在人間的荒涼景象。最后贊劉備諸葛亮君臣一體，千百年受人祭祀，表達了無限敬意，發抒了無限感慨。
此詩通過先主廟和武侯祠鄰近的描寫，進而贊頌劉備、諸葛亮君臣際遇、同心一體，含有作者自己論事被斥，政治理想不能實現，抱負不能施展的感慨。在藝術描寫上和前幾首又有所不同。全詩平淡自然，寫景狀物形象明朗，以詠古跡為主而隱含詠懷。
參考資料：
1、蘅塘退士 等．唐詩三百首·宋詞三百首·元曲三百首．北京：華文出版社，2009：156-1582、張國舉．唐詩精華注譯評．長春：長春出版社，2010：325-327
3、蕭滌非 等．唐詩鑒賞辭典．上海：上海辭書出版社，1983：575-580
杜甫（712－770），字子美，自號少陵野老，世稱“杜工部”、“杜少陵”等，漢族，河南府鞏縣（今河南省鞏義市）人，唐代偉大的現實主義詩人，杜甫被世人尊為“詩圣”，其詩被稱為“詩史”。杜甫與李白合稱“李杜”，為了跟另外兩位詩人李商隱與杜牧即“小李杜”區別開來，杜甫與李白又合稱“大李杜”。他憂國憂民，人格高尚，他的約1400余首詩被保留了下來，詩藝精湛，在中國古典詩歌中備受推崇，影響深遠。759-766年間曾居成都，后世有杜甫草堂紀念。