后楚懷王
本 名：熊心
別名：義帝、楚懷王
時代：秦末楚漢時期
民族：華夏族
主要成就：在秦末被擁立為楚懷王
后楚懷王——在秦末被擁立為楚懷王襲號懷王:熊心是楚國王族，楚國被秦國滅亡后，熊心在鄉間地方隱居，以牧羊為生。
秦二世元年（公元前209年）七月，陳勝、吳廣于蘄縣大澤鄉（今安徽宿縣）起事反秦，奪取陳縣后，遂立國號“張楚”，陳勝自稱楚王。天下英雄響應，九月，楚人劉邦起兵家鄉豐縣（今江蘇豐縣），響應陳勝吳廣起義，東攻沛縣（今江蘇沛縣），被蕭何等人擁立為沛公。同月，楚國名將項燕之后項梁、項羽叔侄起兵于會稽（今浙江紹興），項梁自號武信君。十二月，陳勝被秦將章邯擊敗，下落不明。
秦二世二年（公元前208年）六月，項梁獲悉陳勝確已遇害的消息，于是召集劉邦等各路將領至薛縣（今山東滕縣）商議反秦大計。謀士范增獻策說：““陳勝的失敗是本來就應當的。秦朝滅亡六國，楚國最沒有罪過。且自從懷王到秦國后一去不返，楚國人懷念他直至今日。因此楚南公說：‘楚國即便是只剩下三戶人家，滅亡秦國的也必定是楚國。’如今陳勝首先起事反秦，不擁立楚王的后裔而自立為王，他的勢力不能長久。現在您在江東起兵，楚地蜂擁而起的將領都爭相歸附您，正是因為您家世世代代是楚國的將領，故而能夠重新擁立楚王后代的緣故啊！”
項梁采納范增的建議，在民間尋找到楚懷王的孫子羋心，熊心這時正在為人家放羊；項梁擁立他為楚懷王，以順從百姓的愿望。陳嬰任楚國的上柱國，賜封五縣，跟隨懷王建都盱眙。項梁則自號為武信君。
秦二世二年（公元前208年）九月，秦將章邯于定陶（今山東定陶縣）擊敗楚軍，項梁兵敗喪命。此時，劉邦、項羽仍在攻打陳留（今河南開封東南），而陳勝舊部呂臣駐守“張楚”舊都陳縣（今河南淮陽），均位于定陶西南邊，倘若秦軍乘勢南下，盱臺危矣。劉邦、項羽為穩定軍心，保衛懷王，抵御秦軍，急移師東歸，并請懷王北上遷都彭城（今江蘇徐州），呂臣也覺形勢嚴峻，棄守陳縣，投奔懷王，駐軍彭城東，與駐彭城西邊的項羽，駐碭郡（今安徽碭山），劉邦彼此形成犄角，互為聲援。而秦將章邯“已破項梁，以為楚地兵不足憂，乃渡河北擊趙”。楚正面軍事壓力暫時消退，熊心開始著手整頓楚國政局。并親理楚國軍政事務，積極策劃伐秦滅秦總的戰略布置。
熊心將項羽、呂臣二支軍隊合并一處由自己直接統帥，開始掌統南方各路反秦義軍。熊心破格提拔宋義為卿子冠軍，確立自己親信掌握兵權，率項羽、范增、英布等將北上救趙。同時發表了著名政治宣言，與諸將約定先破秦入咸陽者為王，并同意劉邦收集項梁、陳勝余部西行攻秦。但項羽不愿北上救趙，更愿與劉邦西行入關。熊心沒有答應項羽要求，而只遣劉邦西行攻秦。
漢元年（公元前206年）十月，沛公劉邦攻破咸陽，秦朝滅亡，同時，項羽于巨鹿大破秦軍主力后擁兵四十萬繼劉邦之后入關。